ros::NodeHandle成員介紹
完整英文介紹見網址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
原文：ROS Nodehandle句柄
轉：https: blog.csdn.net lyx article details 句柄可以讓你通過構造函數指定命名空間 這使得使用該句柄的任何相對名字都是相對 lt node namespace gt my namespace，而不是只相對 lt node namespace gt 你也可以指定一個父句柄和追加的命名空間 這將把nh 放入到 lt node namespace gt ns ns ...
2019-07-14 15:35 0 1265 推薦指數：
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