ROS知識（9）----NodeHandle命令空間問題

一直被NodleHandle的構造函數的命名空間搞混淆了。例如:

ros::NodeHandle node_private("~/");
ros::NodeHandle node_private("~camera_node");
ros::NodeHandle node;
ros::NodeHandle node(camera_node);
ros::NodeHandle node("/camera_node");

原來在ROS的官網都有相應的詳細解釋了，請參考以下的資料：

• roscpp/Overview/NodeHandles