目錄 NodeHandle 自動啟動關閉ros節點 創建自己的命名空間 NodleHandle的構造函數的命名空間 指定一個父句柄和追加的命名空間 指定全局名字 私有名字 參考 ...
一直被NodleHandle的構造函數的命名空間搞混淆了。例如: 原來在ROS的官網都有相應的詳細解釋了,請參考以下的資料: roscpp Overview NodeHandles ...
2015-12-13 23:38 0 3378 推薦指數:
目錄 NodeHandle 自動啟動關閉ros節點 創建自己的命名空間 NodleHandle的構造函數的命名空間 指定一個父句柄和追加的命名空間 指定全局名字 私有名字 參考 ...
在使用ros寫訂閱者時,代碼如下: 編譯總是報如下錯, 原因是subscribe()函數在使用函數對象時,如boost::bind()函數返回的對象,必須要明確指定消息類型作為模板參數,因為編譯器無法推斷它。 上面就是沒有指明導致的錯誤。 在查看 ...
轉:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以讓你通過構造函數指定命名空間 這使得使用該句柄的任何相對名字都是相對<node_namespace>/my_namespace,而不是只相對 ...
完整英文介紹見網址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自動啟動和結束 ros::NodeHandle管理着一個內部引用數,使得開啟和結束一個節點(node)可以簡單地按照下面一行代碼完成: 2. 命名空間(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一個命名空間給它的構造函數 ...
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
希望大家收藏: 本文更新地址:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦,關注一波? 很多ROS新手編寫節點的時候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都沒有注意到一個節點的生命流程,看完你就懂了 ...
一、開機啟動ROS的工作空間的路徑設置失敗 現象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小節,運行以下命令失敗: 提示錯誤:[rospack] Error: package ...