運動補償與運動估計
主要內容： 幀內預測、幀間預測 運動補償 運動估計 一、H.264的塊、幀內預測、幀間預測 H.264/ AVC標准中的基本預測技術是基於塊，像素塊預測編碼包括幀內（intra）塊預測和幀間 ...
原文：（四）ORBSLAM運動估計
ORBSLAM 的運動估計簡介 ORBSLAM 中的運動估計核心方法就是 D D的PNP，而在跟蹤過程主要分為三種類型： 無運動模型的跟蹤，即基於參考幀的跟蹤 基於勻速運動模型的跟蹤 重定位 上述三種方案，我們只介紹前兩種，重定位由於需要用到回環檢測，我們會在之后講解。 PNP運動估計 在介紹ORBSLAM 的跟蹤策略之前，我們先了解一下他所用的運動估計方法 PNP。 PNP是一種將匹配點從三維 ...
2019-04-24 12:06 6 1959 推薦指數：
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