利用ROS標定相機步驟與方法
本文講解利用ROS框架下的工具標定USB相機的過程。 利用IMU標定相機流程 驅動USB攝像頭 利用camera_calibration標定相機 執行命令為： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...
原文：標定相機
在之前的博客中，介紹了標定相機參數的原理，這一篇博客主要來說標定相機參數的實現。 二，相機標定的實現 .相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣 同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣 ，內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 .相機標定的輸入：標定圖像上所有內角點的圖像坐標，標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標 一般情況下假定圖像位於Z 平面上 。 .相 ...
2019-04-16 15:18 0 737 推薦指數：
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