在之前的博客中，介紹了標定相機參數的原理，這一篇博客主要來說標定相機參數的實現。
二，相機標定的實現
1.相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。
2.相機標定的輸入：標定圖像上所有內角點的圖像坐標，標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標（一般情況下假定圖像位於Z=0平面上）。
3.相機標定的輸出：攝像機的內參、外參系數。
4.這三個基礎的問題就決定了使用Opencv實現張正友法標定相機的標定流程、標定結果評價以及使用標定結果矯正原始圖像的完整流程：
准備標定圖片
對每一張標定圖片，提取角點信息
對每一張標定圖片，進一步提取亞像素角點信息
在棋盤標定圖上繪制找到的內角點（非必須，僅為了顯示）
相機標定
對標定結果進行評價
查看標定效果——利用標定結果對棋盤圖進行矯正
5.我准備了一份棋盤格，然后拍攝十張圖片，手機型號vivoX7
我是運用Matlab進行實現的，詳細步驟參考博客：https://blog.csdn.net/a083614/article/details/78579163
首先顯示已檢測出的棋盤格，點擊Calibration，開始標定。
然后可以得到標定結果：
