朋友問到Kinect V2在Ubuntu下的開發問題,首先需要弄清楚的是你的設備是V1還是V2,這兩個 ...
.安裝驅動 安裝ROS軟件包以下 種方式,任選一種即可,當然全部安裝也沒有問題 使用openni launch sudo apt get install ros kinetic openni camera ros kinetic openni launch 注意:openni launch已經不再支持Kinect任何產品。 使用freenect launch sudo apt get insta ...
2018-12-19 12:50 0 1607 推薦指數:
朋友問到Kinect V2在Ubuntu下的開發問題,首先需要弄清楚的是你的設備是V1還是V2,這兩個 ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。本篇內容用於記錄ROS的安裝過程。 1、更換Ubuntu軟件源 默認的軟件源下載速度過慢,因此需要更換國內的軟件源提高下載速度,具體過程可以自行百度,或者參考(https ...
一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二、添加sources.list ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
一. ROS的安裝 1. 進入ROS官方網站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 詳情可參考所打開的界面,具體命令行代碼將在下面列出 4. 哦對了,首先應該配置一下軟件 ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...