一. ROS的安裝
1. 進入ROS官方網站 http://wiki.ros.org/
2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu
3. 詳情可參考所打開的界面，具體命令行代碼將在下面列出
4. 哦對了，首先應該配置一下軟件的下載源。點擊右上角的設置 -> 系統設置 -> 軟件和更新 -> 下載自選擇其他站點 -> 選擇清華園的服務器
5. 安裝ROS具體命令行如下：
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3 sudo apt-get update 4 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 5 sudo rosdep init 6 rosdep update 7 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 8 source ~/.bashrc 9 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6. 重新打開一個命令行，輸入 roscore，回車，出現如下界面表示安裝成功
二. IDE：Roboware的安裝
1. 推薦包安裝方式，方便簡單。打開官網 http://cn.roboware.me/#/Download
2. 選擇Roboware Studio，下載Linux 64位版本
3. 雙擊下載包安裝
4. 在命令行輸入 roboware-studio，回車即可打開IDE