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/ros-perception/perception_pcl.git (branch: indigo- ...

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ，提示各種失敗，然后心情非常不好 ，時不時的吐槽一下沒有好的資料，在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

之前安裝不成功是因為校園網無法訪問源的問題。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most ...

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

安裝配置方法參照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保證虛擬機能夠正常連接網絡。 1.更換源鏡像： 將源設置為國內源，我選擇的是"mirrors.aliyun.com"， 你也可以選擇其他的，從"China ...

記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理，只有知道它們的數據結構，才能很好的對數據進行處理，我 ...

刪除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕刪不干凈可以采用，但是不確定會不會刪除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...