安裝配置方法參照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
以下操作需要保證虛擬機能夠正常連接網絡。
1.更換源鏡像：
將源設置為國內源，我選擇的是"mirrors.aliyun.com"，
你也可以選擇其他的，從"China"中任意選擇一個可以正常使用的便可。
這里要求輸入的密碼即為你的用戶登錄密碼：
等待更新完畢：
如果更新過程中出現問題，則重新從"China"中選擇其他的源。
至此，源鏡像便更換完畢。
在此之前，為了節省輸入命令的時間，可先安裝好VMware Tools，從而實現直接將主機中的文件內容復制黏貼到虛擬機中的功能，VMwaer Tools詳細安裝方法可參照 VMware Tools安裝方法及共享文件夾設置方法
按Ctrl"+"Alt"+"T",調出終端命令行,執行以下命令（正確安裝好VMware Tools后可直接從主機將命令復制黏貼到虛擬機終端）:
黏貼到命令行的方法：點擊鼠標右鍵，選擇"Paste"
2.設置源地址：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.添加密鑰：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4.更新源列表：
sudo apt-get update
5.安裝
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
6.初始化rosdep依次執行以下兩條命令：
sudo rosdep init
rosdep update
7.設置環境變量
依次執行以下兩條命令：
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8.獲取 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
9.測試
在終端命令行執行 roscore，如果出現以下內容說明ROS安裝成功
