gazebo/models下載與gazebo安裝問題解決windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo

詳細連接https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

 

https://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/72467942

 

下載不下來，直接利用

全部模型有170M，但在線下載速度非常慢，我下了一天一夜才下完。不過現在小伙伴已經將其共享至網盤，可直接下載，然后將其解壓至~/.gazebo/models里。

鏈接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密碼：cmxc （謝謝）

1安裝gazebo： sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

2運行：gazebo

 

3roscore

4rosrun gazebo_ros gazebo

5問題：

/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGINT”

解決：

在終端下設置環境變量為0

$ export SVGA_VGPU10=0

永久解決：

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

6

當不正確關閉Gazebo時，再次啟動Gazebo會遇到sever無法啟動的問題。

Exception [Master.cc:50] Unable to start server[bind: Address already in use]. There is probably another Gazebo process running.

解決方法：

用ps命令查找gzserver進程，將其kill。或是干脆重啟系統

~$ ps
   PID TTY          TIME CMD
  8414 pts/7    00:00:00 bash
  8491 pts/7    00:01:45 gzserver
  9180 pts/7    00:00:00 ps

 

~$kill 8491