參考鏈接：
https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/53079257
https://blog.csdn.net/u013793399/article/details/51831722
https://www.cnblogs.com/hizhaolei/p/8051451.html
第一步：ROS是和Ubuntu一一對應的，否則安裝不會成功，所以安裝前先看看自己的ubuntu系統版本。
打開終端，鍵入以下命令查看系統位數
lsb_release -a
鍵入以下命令查看版本號
uname -a
我的系統的64bit的ubuntu14.04
第二步：配置軟件源，一般就是默認配置。
第三步：添加了正確的軟件源，系統就知道要去哪里下載，並自動完成安裝。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第四步：設置密鑰
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
第五步：安裝
首先確認你的Debian的軟件包索引是最新的。
sudo apt-get update
ROS中有許多不同的函數庫和工具，建議完全安裝。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
查看可使用的包（可跳過）
apt-cache search ros-indigo
初始化ROS。rosdep不僅能夠使你更方便的安裝一些系統依賴程序包，而且ROS的一些主要部件的運行也需要rosdep。
sudo rosdep init
更新ROS。
rosdep update
rosinstall命令是一個使用的非常頻繁的命令，使用這個命令可以輕松的下載許多ROS軟件包。
sudo apt-get install python-rosinstall
設置環境變量
echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
第六步：測試
安裝ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一個簡單的示例程序.
在Terminal中運行以下命令：
roscore
新開一個terminal，運行以下命令，打開小烏龜窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
新開一個terminal，運行以下命令，打開烏龜控制窗口，可使用方向鍵控制烏龜運動：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
選中控制窗口，按方向鍵，可看到小烏龜窗口中烏龜在運動。
新開一個terminal，運行以下命令，可以看到ROS的圖形化界面，展示結點的關系：
rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，測試完成，說明ROS安裝沒有問題
番外篇
最近，又給本本安裝配置ROS，就按照自己的blog做，可是命令行提示
source：未找到命令
在網上查了一下，最終在ubuntu貼吧里找到了靠譜的答案。下面將無畏蒼鷺大神的解決方案轉過來，供大家參考。
解決方案如下：
1.這倆問題是因果關系的，執行“$ source ~/.bashrc"出現”source：未找到命令”，導致上一步的“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc”失敗（這兩個指令在ROS安裝教程里面，自己找吧再菜的菜鳥也能看見），進而導致環境變量沒設置好，最終導致roscore不能用
2.不徹底的解決辦法：不管”source：未找到命令”，執行“$ source /opt/ros/indigo/setup.bash”，這是每次打開終端需要執行的環境變量。在同一個終端下接着執行“$ roscore”就可以啟動roscore了。不過缺點很明顯，因為每打開一個新的終端都需要首先輸入一次“$ source /opt/ros/indigo/setup.bash”，又累又煩
3.徹底的解決辦法：這個辦法有些看臉，樓主也是刷了很多次才成功
第一步，執行"sudo gedit ~/.bashrc"，會打開.bashrc這個配置文件（如果沒打開說明安裝不完全，檢查之前遺落了什么）
第二步，檢查.bashrc有沒有問題。我也知道對於菜鳥就算有毛病又能看出來個屁啊，不過至少能檢查到兩點：
1.第一行的.bashrc前面有沒有"# "，如果有說明對，如果沒有說明這個.bashrc文件有毛病，在前面加上"# "；
2.最末一行，檢查"source /opt/ros/indigo/setup.bash"在不在（沒有引號）。這是之前執行“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash"添加進來的代碼，如果不在，重新執行“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash"，或者手動加上"source /opt/ros/indigo/setup.bash"（沒有引號）；
也有可能是這個問題，檢查source /opt/ros/indigo/setup.bash兩邊的引號，都去掉（有時候甚至會出現中文的引號，這就驚悚了，肯定不能執行啊）
3.如果都沒毛病，保存.bashrc文件，重新執行“$ source ~/.bashrc"。
結束了。不行就多刷幾次，或者隔一段時間再刷。樓主幾分鍾前（2017.7.29 00:24:13）剛剛才成功，不知怎么就突然好使了（有可能是ubuntu的“滯后”問題，菜鳥只能不憚懷着惡意揣測這個，其他的我也不知道）。所以我說這個徹底解決的方式有些看臉嘛。
就這樣，希望對其他的菜鳥有所幫助。繼續學習了，有問題歡迎交流
補充，如果執行"$ sudo gedit ~/.bashrc"打開.bashrc，發現最后的代碼有引號，或者有其他什么亂七八糟不能被識別的東西，直接刪了，只保留一行source /opt/ros/indigo/setup.bash。否則執行.bashrc的時候每一行代碼都要執行，這些不能被識別的代碼也要執行，就算你source ~/.zshrc執行成功了也同樣會報錯（實際source ~/.zshrc成功了，只不過多余的代碼報錯，看着很煩，也有可能造成source ~/.zshrc沒能執行成功的誤會）
再次補充，重要補充：
我這解決方案針對的是ubuntu14.04裝ROS indigo，各位菜逼們照着教程安裝一定要全程注意自己的ROS版本，把其中的ROS版本換成自己要裝的（比如我看的教程里ROS版本是hydro，需要全都換成indigo）。這個帖子里的“indigo”同理，換成你自己要裝的ROS版本！