原文:Ubuntu14.04下ROS Indigo的安裝及測試

參考鏈接: https: blog.csdn.net zhuquan article details https: blog.csdn.net u article details https: www.cnblogs.com hizhaolei p .html 第一步:ROS是和Ubuntu一一對應的,否則安裝不會成功,所以安裝前先看看自己的ubuntu系統版本。 打開終端,鍵入以下命令查看系統位 ...

2018-05-21 16:03 0 1943 推薦指數:

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Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
ros-indigo-desktop-full安裝ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
ubuntu14.04 Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
Ubuntu14.04_ROS_indigo安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Ubuntu14.04安裝eclipse

環境:Ubuntu 14.04 步驟: 1、安裝配置JDK,詳見 http://my.oschina.net/u/1407116/blog/227084 2、下載eclipse 從官網http://www.eclipse.org/downloads/下載Eclipse IDE ...

Mon Oct 27 20:29:00 CST 2014 0 6543
Ubuntu14.04安裝glog

下載原始代碼編譯 1. Clone Source Code glog git clone https://github.com/google/glog 2. Install dep ...

Sat Dec 15 02:25:00 CST 2018 0 1004
 
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