安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
參考鏈接: https: blog.csdn.net zhuquan article details https: blog.csdn.net u article details https: www.cnblogs.com hizhaolei p .html 第一步:ROS是和Ubuntu一一對應的,否則安裝不會成功,所以安裝前先看看自己的ubuntu系統版本。 打開終端,鍵入以下命令查看系統位 ...
2018-05-21 16:03 0 1943 推薦指數:
安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
的步驟開始重新安裝ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...
1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
環境:Ubuntu 14.04 步驟: 1、安裝配置JDK,詳見 http://my.oschina.net/u/1407116/blog/227084 2、下載eclipse 從官網http://www.eclipse.org/downloads/下載Eclipse IDE ...
下載原始代碼編譯 1. Clone Source Code glog git clone https://github.com/google/glog 2. Install dep ...