刪除ros-indigo
sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full
但是如果怕刪不干凈可以采用，但是不確定會不會刪除其它不必要的包。
sudo apt-get remove ros-*
然后按照 ROS wiki 上面的步驟開始重新安裝ubuntu14.04 ros-indigo：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Tsinghua University
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
三、安裝軟件包授權密鑰
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
四、下載軟件包列表
sudo apt-get update
4.1 輸入並運行操作命令
sudo apt-get install dpkg
若不執行該命令，后面執行第10步時可能會報錯：
Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb /var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb
五、安裝 ROS 軟件包
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
這步是最常出現無法下載軟件包的，首先重復第四第五步，如果還不行，可以再次更新源來解決問題。
六、初始化 rosdep （rosdep可以方便在需要編譯某些源碼的時候為其安裝一些系統依賴，也是某些ROS核心功能組件所必需用到的工具）
sudo rosdep init rosdep update
sudo apt-get install python-rosinstall
七、添加 ROS 的環境變量 （添加ROS的環境變量，打開新的shell時，bash會話中會自動添加環境變量）
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
八、測試ROS
啟動 turtlesim 在三個不同的終端中，分別執行以下三個指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key
可以通過鍵盤的上下左右鍵盤實現小烏龜的移動，則成功了。
九: 百度搜索turtlebot install，選擇進入參考資料4網站。復制、粘貼和運行1.2.2 Ubuntu Package Install小節的操作命令：
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
在此過程中，當系統提示約有310MB的磁盤空間將會被占用，是否繼續時，輸入Y並回車即可。此安裝過程可能比較漫長，需耐心等待。
- 安裝完成后，輸入並運行roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch操作命令，系統會彈出Gazebo Simulator。第一次運行時，Gazebo Simulator內可能是漆黑一片，需耐心等待其加載完畢。最終可看到圖中的Turtlebot機器人，如果想快速加載模型，可以參考博客 ROS Gazebo 加載模型失敗問題
- 我們用Ctrl+Shift+T打開新的終端窗口，輸入並運行roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch操作命令，用鍵盤控制Turtlebot的運動。
