原文:Ubuntu14.04 ROS-indigo 安裝和刪除

刪除ros indigo sudo apt get remove ros indigo desktop full 但是如果怕刪不干凈可以采用,但是不確定會不會刪除其它不必要的包。 sudo apt get remove ros 然后按照 ROS wiki 上面的步驟開始重新安裝ubuntu . ros indigo: sudo sh c echo deb http: packages.ros.or ...

2018-11-21 11:05 0 947 推薦指數:

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Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
ros-indigo-desktop-full安裝ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
Ubuntu14.04_ROS_indigo安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
ubuntu14.04 安裝Kdevelop 進行ROS開發

1. 安裝gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安裝Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop 3. 安裝cmake ...

Thu Jan 05 07:20:00 CST 2017 0 8949
 
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