原文:gazebo/models下載與gazebo安裝問題解決windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo

詳細連接https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net coolwaterld article details 下載不下來,直接利用 全部模型有 M,但在線下載速度非常慢,我下了一天一夜才下完。不過現在小伙伴已經將其共享至網盤,可直接下載,然后將其解壓至 .gazebo models里。 鏈接:http: pan.baid ...

2019-09-18 11:33 0 608 推薦指數:

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Gazebo9的進程死亡問題解決

在使用ROS編寫一個基本的關節控制器時,使用Gazebo運行該控制器, 然后我下載Gazebo9,進行 仿真 運行啟動文件后出現以下問題 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...

Tue Jul 14 00:18:00 CST 2020 0 2521
Moveit+Gazebo聯合仿真問題解決

首先配置好moveit!配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包,這里就不一一說了, 然后執行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中啟動運動規划 ...

Thu Jul 09 09:04:00 CST 2020 0 675
Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Windows安裝gazebo

參考鏈接:http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install Important requirement: 30Gb free disk space It is recommended to have ...

Fri Jul 03 17:35:00 CST 2020 1 2113
Ubuntu安裝gazebo

一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-ste ...

Thu Jan 21 18:12:00 CST 2021 0 663
Ubuntu14.04_ROS_indigo安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ros-indigo-desktop-full安裝ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
 
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