在使用ROS編寫一個基本的關節控制器時,使用Gazebo運行該控制器, 然后我下載了Gazebo9,進行 仿真 運行啟動文件后出現以下問題 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...
詳細連接https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net coolwaterld article details 下載不下來,直接利用 全部模型有 M,但在線下載速度非常慢,我下了一天一夜才下完。不過現在小伙伴已經將其共享至網盤,可直接下載,然后將其解壓至 .gazebo models里。 鏈接:http: pan.baid ...
2019-09-18 11:33 0 608 推薦指數:
在使用ROS編寫一個基本的關節控制器時,使用Gazebo運行該控制器, 然后我下載了Gazebo9,進行 仿真 運行啟動文件后出現以下問題 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...
首先配置好moveit!配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包,這里就不一一說了, 然后執行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中啟動運動規划 ...
安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
參考鏈接:http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install Important requirement: 30Gb free disk space It is recommended to have ...
一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-ste ...
的步驟開始重新安裝ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...