旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的結果表示一個向量，這個向量向量垂直於a,b ...
原文：歐拉角，旋轉矩陣，旋轉向量
. 旋轉矩陣。三維空間種兩個點P x , y , z 和P x ,y ,z , 由P 經過旋轉矩陣R可以得到P ： P R.P . 其中旋轉矩陣R為正交矩陣 R.RT I 繞x軸旋轉 角的旋轉矩陣： 繞y軸旋轉 角的旋轉矩陣： 繞z軸旋轉 角的旋轉矩陣： 即使圍繞每個軸都旋轉一樣的角度，先圍繞哪個軸旋轉會造成不同的結果。假設旋轉的次序分別是x,y,z 軸,最終得到的旋轉矩陣是： . 從旋轉矩陣到 ...
2018-11-09 20:34 0 3090 推薦指數：
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