關於Unity四元數相乘先后順序的問題
在unity中四元數和向量相乘可以變換旋轉。四元數之間相乘類似矩陣之間相乘的效果。 矩陣相乘的順序不可互換，只有特殊條件矩陣才可互換。四元數相乘類似，今天就因為這個問題掉進坑里了，記錄一下 問題大致是，有一個cube，它會看向左邊的板，用角軸旋轉，但我想要y軸看向 ...
原文：【轉】Unity四元數和向量相乘作用及其運算規則
作用：四元數和向量相乘表示這個向量按照這個四元數進行旋轉之后得到的新的向量。 比如：向量vector , , ，繞着Y軸旋轉 度，得到新的向量是vector , , 。 在unity中表示為： 運行結果為： 復合旋轉就是四元數依次相乘，最后乘以向量 多來幾例： 想了解其中的運算過程的可以往下看。 將四元數的四個值分別計為： w,x,y,z ，unity中的四元數中的四個數字是 x,y,z,w ，不 ...
2018-10-20 17:19 0 3144 推薦指數：
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