對極幾何是視圖幾何理論的基礎，對極幾何（Epipolar Geometry）描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關系。 設兩相機的中心分別為Ol和Or，兩圖像平面分別為I和，P為共同視域中的場景空間點，它在兩幅圖像平面上的像點分別為pl和pr。對極幾何關系中主要包含以下幾何元素： 極平面 ...

　　對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關，只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。（因為參考多處來源，本文各個章節之間沒有統一約定符號） 基線：連接兩個攝像機光心$O（O^{'}）$的直線 對極點：基線與像平面的交點 對極平面 ...

各種不同的幾何（Geometry） 圖形學中分為兩種幾何：隱式的幾何（implicit）、顯式的幾何（explicit）。 比如球的隱式表示為 x2+y2+z2 = 1。顯式的表示可以將球拆成不同的三角形面，將球的位置表示出來。 進行推廣，既然我們定義 ...

本文未指明圖片來源為 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 讀 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做筆記。 第 9 章 《對極幾何與基礎矩陣》，Epipolar Geometry ...

曾經的《幾何學觀止》我覺得並沒有寫出我想要的感覺，事實證明原本的想法並不是一個好的主意。 但是，我又有了新的主意，這次我從例子出發，首先從不同角度出發，介紹了代數拓撲，微分流形甚至代數幾何，橢圓曲線，表示論視角下的不同幾何對象，另外把一些『等同』寫出來，我覺得這樣才有『嘆為觀止』的感覺 ...

一、幾何概型 二、條件概率 三、乘法公式 四、習題 ...

【本系列目錄】 01 - 幾何的公理系統 02 - 順序公理 03 - 合同公理、平行公理、連續公理 04 - 比例和面積 05 - 笛沙格幾何 博客總目錄 1. 歷史背景 　　前面我們已經整理了代數和分析的基礎知識 ...

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