學習INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE,是書中第五章的內容,如果我們按照上一篇教程執行過了,就可以直接進入第五章,安裝一個叫rbx1的包。這個包里面包括了本書中用到的所有例子的源碼,包括路徑規划,視覺,語音識別等功能。這本書基本就圍繞這個包來學習ROS ...
.首先安裝一些依賴包 sudo apt get install ros kinetic turtlebot bringup ros kinetic turtlebot create ros kinetic openni ros kinetic openni ros kinetic freenect ros kinetic usb cam ros kinetic laser ros kinetic ...
2017-10-26 14:40 0 2144 推薦指數:
學習INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE,是書中第五章的內容,如果我們按照上一篇教程執行過了,就可以直接進入第五章,安裝一個叫rbx1的包。這個包里面包括了本書中用到的所有例子的源碼,包括路徑規划,視覺,語音識別等功能。這本書基本就圍繞這個包來學習ROS ...
ROS安裝(Kinetic版本): 說明:ubutnu與ROS版本需要一一對應,比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS,因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地 有時候打開gazebo會發現加載很久,是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包,所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下,方法如下: 這時打開gazebo會發現快了 ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...