一起做RGB-D SLAM (4)
第四講 點雲拼接 廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 S ...
原文：RTABMAP-ROS RGB-D的建圖原理
RTABMAP ROS 調用RTABMAP的方法 CoreNode.cpp: new CoreWrapper CoreWrapper.cpp: process mapsManager .updateMapCaches Q：CoreNode如何與CoreWrapper建立關聯 MapsManager.cpp: iter memory gt getSignatureDataConst RTABMAP ...
2017-04-06 09:07 2 6197 推薦指數：
相關推薦
一起做RGB-D SLAM (2)
第二講 從圖像到點雲 本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB-D相機時，會從相機里讀到兩種數據：彩色圖像和深度圖像。如果你有Kinect和ros，可以運行 ...
TUM RGB-D數據集
groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像，比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊，使用提供的python腳本associate.py，把此文件放到數據集目錄 ...
RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
一起做RGB-D SLAM (3)
第三講 特征提取與配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...
一起做RGB-D SLAM (1)
前言 2016.11 更新 增加了對16.04的支持。 整理了過時的代碼。 SLAM，即Simultaneous Localization a ...
一起做RGB-D SLAM (5)
第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 去掉了cv::cv2E ...
一起做RGB-D SLAM (6)
第六講 圖優化工具g2o的入門 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get install libopencv-dev ，一樣能成功。 因為換成了ORB，所以調整了good ...