kinect2跑高博的orbslam2的過程（僅供自己參考記錄）
文件 /include/目錄下面的頭文件即為ORB_SLAM2/目錄里面的頭文件， kinect2 ...
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（十一）ORBSLAM2在ROS下運行
主題直接為ORBSLAM2提供輸入圖像。不過，筆者在跑通這個程序的過程中遇到了一些障礙，所以在此做個總結 ...
[ros]編譯ORBSLAM2時候，ros路徑問題
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbui ...
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge
首先需要說明我裝的是什么驅動，還有裝的是什么bridge（他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型）： Kinect2 開源驅動：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
從編譯運行orbslam2說起
從編譯運行orbslam2說起 0.基礎 "0.基礎"而不是"0基礎",把它放在1的前面,用0來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費3個小時坎坷的去砍柴,那最好老老實實花上1個小時磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
kinect2的標定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用雙系統裝的ubuntu,關於怎么使用安裝kinect2的安裝以及使用的都在github上有着詳細的說明 Kinect2 開源驅動：libfreenect2 kinect2--> ros ...
SLAM:使用EVO測評ORBSLAM2
SLAM:使用EVO測評ORBSLAM2 EVO是用來評估SLAM系統測量數據以及輸出估計優劣的Python工具，詳細說明請參照： https://github.com/MichaelGrupp/evo 一. 系統環境 Ubuntu16.04 二. 安裝和更新EVO 第一種方式 ...
（十二）ORBSLAM2系統流程所有細節
本講的文字內容主要用於描述圖片，這張思維導圖是我在閱讀ORB-SLAM2源碼時記錄的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根據思維導圖中的內容擴充的。可以說，這個思維導圖就是我對ORB-SLAM2 ...