（十二）ORBSLAM2系統流程所有細節

　　本講的文字內容主要用於描述圖片，這張思維導圖是我在閱讀ORB-SLAM2源碼時記錄的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根據思維導圖中的內容擴充的。可以說，這個思維導圖就是我對ORB-SLAM2的大部分的理解。但因為個人能力有限，理解難免有所偏頗，望大家見諒。

　　這次，我就不私藏了。貢獻給大家閱讀。