原文:Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《ROS機器人編程學習-第二版》)

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition ROS機器人編程學習 第二版 Your one stop guide to the Robot Operating System 你的一站式的機器人操作系統引導 原著:Enrique Fern ndez,Luis S nchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martin ...

2016-12-15 15:11 0 2034 推薦指數:

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機器人ROS系統學習隨筆->8《ROS機器人系統設之ROS2.0》

為什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本進化 ROS2是什么 ROS2的目標 ROS2的架構 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的質量服務原則QoS ROS2的編譯系統 ...

Wed Jan 29 04:09:00 CST 2020 0 195
ROS機器人開發實踐學習筆記2

  剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   經過一天一夜的倒騰,也不算是成功了,也不算是失敗 ...

Sun Aug 04 22:10:00 CST 2019 0 520
ROS學習記錄(一)————創建簡單的機器人模型smartcar

這是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接運行的話,沒辦法跑起來,我也是查了好多博客和日志,才實現最后的功能的,所以,記錄下來,以備后用吧,也歡迎其他和我一樣學習ROS的同學和我一塊兒討論交流。我采用的是易科機器人實驗室 ...

Sun Apr 16 07:27:00 CST 2017 0 1422
ROS機器人系統學習——踩坑之路

推薦學習教程:深藍學院 機器人操作系統ROS理論與實踐學習學習到第2講ROS基礎的分布式通信時,一直卡在這里,主機開啟小海龜后,從機雖然可以通過 列出當前的所有topic列表,但是訂閱不成功,后來經過一天的各種找資料,找到一篇博文(ROS多機的通訊配置:https ...

Sat Apr 27 03:52:00 CST 2019 0 605
ROS機器人開發實踐學習筆記1

  剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   一、幾個概念:   1、ROS:(Robot ...

Sat Aug 03 19:16:00 CST 2019 0 1000
ROS機器人開發實踐學習筆記3

  摘要: 剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   今天居然發現,不是linux沒有安裝 ...

Mon Aug 05 23:13:00 CST 2019 0 466
 
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