剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。
經過一天一夜的倒騰，也不算是成功了，也不算是失敗，總算是把系統給安裝好了，環境經過一上午也算是搭配好了。再接再厲，運行個小烏龜例程：
打開一個終端：roscore #運行ros環境
打開一個終端：rosrun turtlesim turtlesim_node #打開小烏龜運行場景
打開一個終端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key #打開箭頭控制過程，自己玩吧
結果如下：
