1.有線網卡
設置
找到有線網絡，點擊設置，修改其中的IPv4的地址和子網掩碼。
1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子網掩碼 4 255.255.255.0
點擊應用
2.配置環境變量
新開本地終端：
1 gedit .bashrc 2 //寫入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311
3.ssh登錄遠端
ping 192.168.xxx.xxx
ping通后，開始ssh登錄
ssh roboname@192.168.xxx.xxx
在遠端登錄
4. 修改hosts文件
遠端
在遠端打開hosts文件：
1 //打開方法 2 sudo gedit /etc/hosts 3 //寫入： 4 192.168.xxx.xxy hostname 5 //可用hostname命令查詢自己的hostname
本地
在本地打開hosts文件寫入：
1 192.168.xxx.xxx roboname
重啟終端來刷新設置。
5. 運行
注意先在遠端開
roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch
后在本地開
注意先source.
roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch
注意先開遠端，后開本地。
PS：
sudo chmod 777 /etc/hosts記錄這個命令
發生兩端無法連接的問題，解決方法是，檢查第四步和第二步。配兩端的hosts文件和環境變量。
如果這兩步確定無誤，詢問電子層是否把車的網絡打開（可以開始甩鍋）