原文:ROS機器人開發實踐1->SSH遠程登錄要點記錄

.有線網卡 設置 找到有線網絡,點擊設置,修改其中的IPv 的地址和子網掩碼。 點擊應用 .配置環境變量 新開本地終端: .ssh登錄遠端 ping . .xxx.xxx ping通后,開始ssh登錄 ssh roboname . .xxx.xxx 在遠端登錄 . 修改hosts文件 遠端 在遠端打開hosts文件: 本地 在本地打開hosts文件寫入: 重啟終端來刷新設置。 . 運行 注意先在 ...

2021-12-01 18:51 0 105 推薦指數:

查看詳情

ROS機器人開發實踐

ROS機器人開發實踐 1 初識ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的設計目標 1.1.3 ROS的特點 1.2 如何安裝ROS 1.2.1 操作系統與ROS版本的選擇 1.2.2 配置系統軟件源 1.2.3 添加ROS軟件源 1.2.4 ...

Thu Apr 23 20:32:00 CST 2020 0 829
ROS機器人開發實踐學習筆記2

  剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   經過一天一夜的倒騰,也不算是成功了,也不算是失敗 ...

Sun Aug 04 22:10:00 CST 2019 0 520
ROS機器人開發實踐學習筆記1

  剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   一、幾個概念:   1、ROS:(Robot ...

Sat Aug 03 19:16:00 CST 2019 0 1000
ROS機器人開發實踐學習筆記3

  摘要: 剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。   今天居然發現,不是linux沒有安裝 ...

Mon Aug 05 23:13:00 CST 2019 0 466
ros機器人開發概述

1. ROS項目開發流程? 參照古月大神寫的ROS探索總結系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具體項目設計可看看《程序員》雜志的最新一篇文章《基於ROS的 系統》,是百度無人車的首席架構師等人寫的無人車的架構的選型設計,值得參考借鑒,正在聯系 ...

Fri Aug 05 19:23:00 CST 2016 0 4337
ros機器人之小烏龜仿真-路徑記錄

------------恢復內容開始------------ 通過自己不斷地摸索,對ros系統有了一定的了解,首先裝系統,這一過程中也遇到了很多問題,但通過不斷地嘗試,經過一天一夜的倒騰,總算是把系統給安裝好了,接下來配置環境,雖然這個過程比較艱辛,總是出現編譯出錯或者沒有功能包依賴等各種問題 ...

Wed Jan 15 21:28:00 CST 2020 0 1013
ROS學習記錄(一)————創建簡單的機器人模型smartcar

這是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接運行的話,沒辦法跑起來,我也是查了好多博客和日志,才實現最后的功能的,所以,記錄下來,以備后用吧,也歡迎其他和我一樣學習ROS的同學和我一塊兒討論交流。我采用的是易科機器人實驗室 ...

Sun Apr 16 07:27:00 CST 2017 0 1422
<ROS> 機器人描述--URDF和XACRO

文章轉自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鳴謝原創作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 以上描述只能夠描述機器人的大致樣子,不能夠 ...

Fri May 04 23:36:00 CST 2018 0 1769
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM