ROS機器人開發實踐 1 初識ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的設計目標 1.1.3 ROS的特點 1.2 如何安裝ROS 1.2.1 操作系統與ROS版本的選擇 1.2.2 配置系統軟件源 1.2.3 添加ROS軟件源 1.2.4 ...
.有線網卡 設置 找到有線網絡,點擊設置,修改其中的IPv 的地址和子網掩碼。 點擊應用 .配置環境變量 新開本地終端: .ssh登錄遠端 ping . .xxx.xxx ping通后,開始ssh登錄 ssh roboname . .xxx.xxx 在遠端登錄 . 修改hosts文件 遠端 在遠端打開hosts文件: 本地 在本地打開hosts文件寫入: 重啟終端來刷新設置。 . 運行 注意先在 ...
2021-12-01 18:51 0 105 推薦指數:
ROS機器人開發實踐 1 初識ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的設計目標 1.1.3 ROS的特點 1.2 如何安裝ROS 1.2.1 操作系統與ROS版本的選擇 1.2.2 配置系統軟件源 1.2.3 添加ROS軟件源 1.2.4 ...
剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 經過一天一夜的倒騰,也不算是成功了,也不算是失敗 ...
剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 一、幾個概念: 1、ROS:(Robot ...
摘要: 剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 今天居然發現,不是linux沒有安裝 ...
1. ROS項目開發流程? 參照古月大神寫的ROS探索總結系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具體項目設計可看看《程序員》雜志的最新一篇文章《基於ROS的 系統》,是百度無人車的首席架構師等人寫的無人車的架構的選型設計,值得參考借鑒,正在聯系 ...
------------恢復內容開始------------ 通過自己不斷地摸索,對ros系統有了一定的了解,首先裝系統,這一過程中也遇到了很多問題,但通過不斷地嘗試,經過一天一夜的倒騰,總算是把系統給安裝好了,接下來配置環境,雖然這個過程比較艱辛,總是出現編譯出錯或者沒有功能包依賴等各種問題 ...
這是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接運行的話,沒辦法跑起來,我也是查了好多博客和日志,才實現最后的功能的,所以,記錄下來,以備后用吧,也歡迎其他和我一樣學習ROS的同學和我一塊兒討論交流。我采用的是易科機器人實驗室 ...
文章轉自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鳴謝原創作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 以上描述只能夠描述機器人的大致樣子,不能夠 ...