為什么要有ROS2—ROS1是什么
ROS1的局限
ROS1的困境
ROS2的曙光
ROS2的版本進化
ROS2是什么
ROS2的目標
ROS2的架構
DDS是什么
ROS1的通信模型
ROS2的通信模型
ROS2的質量服務原則QoS
ROS2的編譯系統
如何安裝ROS2
最新的ros2安裝：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。根據指示安裝，推薦Debian安裝。支持官網同步更新。
可以在ros2官網上找。
ROS2安裝功能包
ROS2結構目錄
我安了最新的eloquent版本
ROS2 幫助信息
添加ros2路徑：source /opt/ros/eloquent/setup.bash
會出現警告：說是當前目錄是ros1的。忽略就行。
命令行工具
ROS2運行talker與listener
ROS2更新較快：https://index.ros.org/doc/ros2/ 有詳細教程
ROS2與ROS1的集成
課程總結與展望
