3D游戲與計算機圖形學中的數學方法-四元數
說實話關於四元數這一節真的是不好懂，因為里面涉及到好多數學知識，單說推出來的公式就有很多。不怕大家笑話，對於四元數的學習我足足花了兩天的時間，包括整理出這篇文章。在前面一章我寫到了“變換”，這也是總結的學習筆記。我發現，寫博客真是的是一個好多學習方法，加上之前一個博士師兄告訴我，要想好好的學習 ...
原文：【3D計算機圖形學】變換矩陣、歐拉角、四元數
D計算機圖形學 變換矩陣 歐拉角 四元數 旋轉矩陣 歐拉角 四元數主要用於：向量的旋轉 坐標系之間的轉換 角位移計算 方位的平滑插值計算。 一 變換矩陣： 首先要區分旋轉矩陣和變換矩陣： 旋轉矩陣：向量繞某一個軸旋轉，用 x 的矩陣表示。 變換矩陣：向量的移動 旋轉 縮放，用 x 的矩陣表示。 這里額外補充一個知識，就是三維坐標變換是用 x 矩陣 采用齊次坐標 而不是 x 矩陣的原因是：統一平移 ...
2016-06-14 02:49 0 2983 推薦指數：
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