關於pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
可以利用共享指針之間可以相加 ...
原文：[PCL]ApproximateVoxelGrid
點雲濾波繼承自Filter模板類 注意Filter類的filter 方法調用了虛方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid進行點雲Filter 效果圖： 原始點雲 個點，點雲平均距離 . ，采樣參數 Grid size . 后點雲數目 ...
2016-06-12 17:43 0 2089 推薦指數：
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