PCL點雲轉換為深度圖並保存
pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度 ...
pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度 ...
windows下cloudcompare是不自帶pcl庫的,無法加載.pcd文件,裝上PCL后依然無法正常加載,找了半天。 根據官方提示原來是使用官方共享版本的PCL進行編譯的問題,必須將相應的DLL ...
今天,編譯生成cloudcompare的時候出現了這個報錯,報錯類型一般如上所述,原因是因為VS沒有以管理員身份運行,直接右鍵→以管理員身份運行即可解決. ...
總的來說在VS2019中PCL庫的引用依然繁瑣,下面介紹一下我的PCL1.11.0的配置,嫌麻煩的可以直接下載PCL1.11.0安裝在D盤然后復制我的配置就行. VC++目錄 包含目錄 庫目 ...