cloudcompare加載PCL插件后依然無法加載.pcd文件解決方法

windows下cloudcompare是不自帶pcl庫的，無法加載.pcd文件，裝上PCL后依然無法正常加載，找了半天。
根據官方提示原來是使用官方共享版本的PCL進行編譯的問題，必須將相應的DLL復制到CloudCompare的可執行文件旁邊。
現在版本pcl1.11.1基本的dll在編譯的時候都會有唯獨缺少OpenNI2.dll，需要安裝OpenNI2，將dll復制到執行目錄下即可。
下面分享一個我已經編譯的dll
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1iSN160B2_0Unnb35HhR7fg 提取碼: 9vfb 復制這段內容后打開百度網盤手機App，操作更方便哦