向量叉乘和反對稱矩陣
目錄 反對稱矩陣 參考 反對稱矩陣 反對稱矩陣將二個定義在同一個坐標系的向量叉乘運算轉換為矩陣和向量的乘法運算。 已知向量\(v=[x1, y1, z1]\), 根據v構造的反對陳矩陣(skew-symmetric matrix ...
原文：向量叉乘與叉乘矩陣
本文以三維向量來說明向量的叉乘計算原理以及叉乘矩陣如何求取 向量叉乘的計算原理 a b分別為三維向量： a叉乘b一般定義為： 或 可是這只是一個符號的定義啊，具體怎么得到代數值呢 關鍵方法就是引入單位坐標向量， 這里用i j k來表示三維坐標軸，這里只是舉例，可以擴展到更多維，只是比較抽象 a 通過引入單位向量，向量就可以轉化為代數形式： b 定義單位向量間的運算規則 c 計算叉乘 計算叉乘矩陣 ...
2016-04-03 11:36 0 46657 推薦指數：
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