向量叉乘的方向問題


兩個向量ab叉乘,可以獲得同時垂直於a,b的向量c,但這個向量c的方向卻會有不同。

首先我們需要明確的是,c的數學意義上的坐標值是不變的,設a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),
a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1);

當 ab都為左手坐標系下的向量時,c的方向遵守左手法則;

當 ab都為右手坐標系下的向量時,c的方向遵守右手法則;


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