向量叉乘的方向问题


两个向量ab叉乘,可以获得同时垂直于a,b的向量c,但这个向量c的方向却会有不同。

首先我们需要明确的是,c的数学意义上的坐标值是不变的,设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),
a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1);

当 ab都为左手坐标系下的向量时,c的方向遵守左手法则;

当 ab都为右手坐标系下的向量时,c的方向遵守右手法则;


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