叉乘
https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html
叉乘(向量的外積)是物理里面常常用到的概念, 它是由兩個向量得到一個新的向量的運算。一般我們都是從幾何意義下手: 向量a和b叉乘, 得到一個垂直於a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法則確定, 它的長度是→a和→b張開的平行四邊形的面積:
叉乘的結果是一個向量，而點乘結果是個標量，另外兩個三維向量的叉乘是垂直兩個向量平面的法向向量。（可用於求解平面法向）
點乘：
A·B = |A||B|Cosθ
