向量點乘（內積）
白話：每個對應的值依次相乘然后想相加，是一個標量，也是二向量的模相乘后再乘以夾角的余弦值
性質：如果兩個向量垂直則點積為0，因為cos90°=0，反之不是，如果零向量與任何向量的點積都是0
也就是說兩個向量在同方向上的程度大小，換句話說，就是兩個向量在相同方向上的乘積。
從cosθ上也可以看出，如果θ越小，則內積越大
也就是為什么要叫做內積的原因吧。
垂直=正交
向量叉乘（外積）
外積僅僅在R3內有用
計算方法如下：
是向量a和向量b所構成平面的法向量，方向符合右手定理。（三維空間）
是向量ab所構成四邊形的面積。（二維空間）
也就是說，ab的外積的模相當月b乘以a在b以外的部分（也就是垂直於b的分量），
垂直於b的分量越大，則ab的外積越大，ab的面積也就越大，因為b的長度是固定的。
所以這就是叫做外積的原因吧。
可以這么做，以b為軸做a的分量，
a落在b上的分量乘以b就是a與b的內積
a沒落在b上，與b垂直的分量，乘以b就是b的外積。
內積相當於測量同向的程度，外積相當於測量垂直的程度。