原文:矩陣與坐標系

在OSG里用 矩陣表示坐標系,空間坐標系有三個軸X,Y,Z,那么表示坐標系的矩陣中各個數字的具體意義,以及怎樣建立局部坐標系就是本文所要說明的。 矩陣意義 矩陣的前三列表示局部坐標系的各個軸的方向,最后一行表示世界坐標系下原點在局部坐標系下的坐標。 X軸 Y軸 Z軸 a a a a a a a a a a a a 世界原點所在位置 a a a a 矩陣的最后一列一般是 ,也就是說最終的矩陣只需要 ...

2015-08-06 22:45 0 1949 推薦指數:

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矩陣變換與坐標系

1.新建一個空物體,命名為parent設置坐標為(3, 0, 0) 2.在parent下新建一個cube,設置坐標為(3, 0, 0) 給cube添加一個Test腳本,在Start方法里添加如下代碼 運行輸出結果為: transform.position ...

Fri Dec 28 20:21:00 CST 2018 0 1116
向量/坐標系旋轉的矩陣表示

在Cartesian坐標系中,存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\),現在將坐標系按原點逆時針旋轉 \(\theta\) (注意:不是將 \(\textbf{M}\) 逆時針旋轉),\(\textbf{M ...

Wed Nov 18 05:11:00 CST 2020 0 431
三維坐標系的旋轉矩陣

轉載自;http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 為了方便自己記憶,記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到,比如機器視覺中的攝像機標定、圖像處理中的圖像旋轉、游戲編程 ...

Tue Apr 26 08:59:00 CST 2016 0 1957
右手坐標系下LookAt視圖矩陣的推導

基本知識 右手坐標系 右手手掌彎曲,手指方向由正X軸指向正Y軸,如果這時Z軸正方向與大拇指方向保持一致,坐標系為右手坐標系,否則為左手坐標系。 向量叉乘的方向 向量(1,0,0)與向量(0,1,0)叉乘的結果可以由公式計算得到為(0,0,1),在數值上它是始終不變的。但放在坐標中進 ...

Mon Mar 14 22:08:00 CST 2016 3 4611
[Unity] 3D數學基礎 - 坐標系、向量、矩陣

一、坐標系 模型坐標系: 物體自身的坐標系,只描述自身各個頂點的情況。 在3D模型坐標系中,z方向前向如果是負值,我們稱為右手坐標系,如果是正值,我們稱為左手坐標系。在3DMax中使用了右手坐標系,Unity使用了左手坐標系。 世界坐標系: 系統的絕對坐標系,在沒有建立 ...

Tue Apr 19 23:35:00 CST 2016 0 1904
坐標系

目錄 極坐標系坐標的格式 極坐標系與平面直角坐標系之間的變換 極坐標系方程 圓 直線 阿基米德螺線 玫瑰線 極坐標系坐標系由極點(相當於平面直角坐標系中的原點)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各種坐標系

轉載自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考證) 注: 屏幕坐標系的原點是主顯示器的左上角, 根據多顯示器的相對位置, 其他顯示器上的坐標可能是負值 設置坐標映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐標系

自然坐標系 (Frenet坐標系) 自然坐標系是沿質點的運動軌道建立的坐標系·在質點運動軌道上任取一點作為坐標原點O,質點在任意時刻的位置,都可用它到坐標原點O的軌跡的長度來表示 原點O:質點運動軌道上任取一點作為 自然坐標系在自然坐標系中,兩個單位矢量是這樣定義 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
 
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