矩陣變換與坐標系

1.新建一個空物體，命名為parent設置坐標為（3， 0， 0）

2.在parent下新建一個cube，設置坐標為（3， 0， 0）

給cube添加一個Test腳本，在Start方法里添加如下代碼

print("transform.position" + transform.position);
print("transform.localPosition"+transform.localPosition);

運行輸出結果為：

transform.position（6.0，0.0，0.0）

transform.localPosition(3.0，0.0，0.0）

我的理解：transform.localPosition值局部坐標，相對父親的原點來設置的，無論父坐標怎么改變，localPosition的坐標是不會改變的。好比你坐在一輛行駛的汽車里，無論車開到哪里，你還是坐在你的座位上，你相對汽車的位置是不變的。

transform.position指的是世界坐標，根據世界的原點來設置的。這時候如果父坐標發生改變，那么子物體的世界坐標也會隨着改變。好比你坐在一輛行駛的汽車里，汽車位置改變了，你用經緯度描述的位置也會發生改變。這里經緯度就好比世界坐標。

 

矩陣變換：

1.物體坐標轉換到世界坐標M矩陣

 Vector3 posWorld = transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition); 

 

print("posWorld"+posWorld);

輸出為psWorld（6.0，0.0，0.0）

2.世界坐標轉換到相機坐標V矩陣

 

Vector3 viewportPos = cameraGameObj.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.position);
        print("viewportPos"+viewportPos);

 

輸出為viewportPos(6.0, -1.0, 10.0)　　　　cameraGameObj指的是MainCamera,坐標為（0， 1， -10）

把Cube拖放到MainCamear下，cube的transform組件中的position顯示為(6.0, -1.0, 10.0)，證明矩陣變換無誤。