向量點的坐標變換——坐標系旋轉或坐標旋轉

1．座標系的旋轉
在原坐標系xoy中,  繞原點沿逆時針方向旋轉θ度， 變成座標系 x'oy'。
設有某點A，在原坐標系中的坐標為 (x, y), 旋轉后的新坐標為(x', y')。

2 圍繞原點的旋轉
如下圖， 在2維坐標上，有一點A(x, y) , 直線OB長度為r, 直線OA和x軸的正向的夾角為a。 直線OB圍繞原點做逆時針方向b度的旋轉，到達B’ (x',y')