一、傳遞函數中的零點和極點的物理意義：
傳遞函數
零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。
極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點（共振（固有）頻率）。
一個開環線性時不變系統是穩定的，如果：
（a）對於連續時間系統，復s平面上的所有極點都必須在左半平面（藍色區域）內以確保穩定性。如果不同的極點位於虛軸上，即極點的實部為零，則系統邊緣穩定。
（b）對於離散時間系統，復z平面中的所有極點必須位於單位圓（藍色區域）內。如果系統有一個或多個位於單位圓上的極點，則系統是邊緣穩定的。
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