ABB工業機器人做devicenet從站與PLC通訊

1）此處舉例機器人做devicenet從站

2）機器人要有devicenet總線選項

3）修改機器人devicenet從站地址

4）點擊IndustryNetwork-devicenet

修改地址

5）點擊Devicenet Internal Device，修改輸入輸出字節數

6）新建signal，Assigned to Device選DN_Internal_Device,設置mapping

如何獲得機器人做devicenet從站的EDS描述文件

1）打開robotstudio

2）在add-in里，右擊對應robotware，打開數據包文件夾

3）如下路徑

…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS

4）IRC5_Slave_DSQC1006.eds即機器人做從站的描述文件

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                                <iframe id="iframe_tags" data-elecfans_trackid="article_detail" data-tag="plc,DeviceNet,工業機器人" src="/static/iframe/course.html" width="100%" height="170" style="border: none;margin: 20px 0;"></iframe>
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                                    <p>原文標題：ABB工業機器人如何做devicenet從站與PLC通訊？</p>
                                    <p>文章出處：【微信號：GKB1508，微信公眾號：工控幫】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。</p>
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