PLC與上位機的socket通訊——ABB機器人程序（三）
源程序：https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 ...
原文：ABB工業機器人做devicenet從站與PLC通訊
此處舉例機器人做devicenet從站 機器人要有devicenet總線選項 修改機器人devicenet從站地址 點擊IndustryNetwork devicenet 修改地址 點擊Devicenet Internal Device，修改輸入輸出字節數 新建signal，Assigned to Device選DN Internal Device,設置mapping 如何獲得機器人做devic ...
2020-07-09 10:06 0 633 推薦指數：
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