關於Devicenet總線
Devicenet網絡作為工廠設備網，最大可以操作64個節點（即一個網絡上允許從在64個從站），可用的通訊波特率分別為125kbps、250kbps和500kbps三種。設備可由DeviceNet總線供電或使用獨立電源供電。一台支持DeviceNet網絡的機器人對上可以作為下層設備的主站，對下可以作為PLC或其他可作為主站的設備的從站。
硬件連接
如圖連接好總線電纜和總線電源線，並且在總線末端並聯121Ω的電阻作為終端。
配置一個DeviceNet 網絡上的信號的步驟
在機器人上要使用DeviceNet總線首先得確認該機器人預裝了該選項，打開機器人的系統信息，在選項目錄下查看是否安裝有709-X選項(如圖)。
配置完下面三項，才能配置板卡上的信號，分別為：Bus、Unit Type、Unit
（1）配置一條總線（BUS）
增加了該選項的機器人一般出廠就已經配置了一個DeviceNet1，如果沒有選擇下方的
添加一條新的總線。具體各選項的配置和含義見下圖描述：
（2）配置一個類型的單元（Unit Type）
對於機器人需要做從站的配置，系統已經標配了一個Unit Type——DN_SLAVE，直接在UNIT中配置時直接調用即可，需要修改的地方就是板卡的輸入輸出字節數(Output Size\Input size),輸入輸出最多可以配置64個字節（byte），即最多可以有512個位（bit）輸入輸出。
對於非標的（不是ABB標准的I/O板卡的統稱）從站板卡，需要根據實際的硬件規格創建不同的Unit Type。由於創建非標的板卡類型需要設置正確的設備ID編號和序列號，如果不是確切的知道這些參數的話ABB提供了一個功能可以通過日志文件自動讀取上圖這些配置參數。
以上五項可以通過系統提供的DN_GENERIC選項從設備中讀取出來。
直接跳過這一步，設置下面的一步在UNIT中設置正確的模塊地址，然后重啟就可以在機器人日志文件中得到這些參數的具體值。然后反過來對剛才需要的板卡類型更新正確的配置在UNIT中使用。
這一個類型中需要設置以下的參數：
接下來這些參數，在前面已經介紹個如何獲得正確的配置：
輸入輸出配置字節的大小也可以通過DN_GENERIC模塊類型讀出
（3）配置一塊I/O板（UNIT）
配置一個UNIT需要配置下面這些參數：
該配置的 Parameter Name從上到下依次為：
· 配置該模塊的名稱
· 配置板卡類型，在UNIT TYPE未正確配置是該處可選擇非標模塊DN_GENERIC，在完成正確配置后再更新
· 配置該模塊掛載在那一條總線上
· 設置單元識別標簽
· 信任級別，配置模塊故障后系統的處理級別
· 設置單元是否開機激活
· 設置是否在系統重啟后保持之前的激活/失活狀態
· 設置單元在通訊恢復后是否將信號狀態重置為默認值
· 配置該模塊在總線上的地址
（4）在該I/O板上配置需要的信號
一共有6種信號類型：數字輸入信號、數字輸出信號、組輸入信號、組輸出信號、模擬量輸入信號、模擬量輸出信號
數字輸入信號的配置界面：
Parameter Name 從上到下一次為：
· 設置信號名稱
· 設置該信號屬於那種信號類型
· 設置該信號在那一個UNIT上
· 信號標簽
· 設置該信號在該單元上的地址
· 配置信號的分類
· 設置該信號的讀寫屬性：默認（只在T1模式下可更改）、只讀、所有模式
· 設置該信號的默認值，
· 設置該信號下降沿的檢測過濾時間（默認為1000ms）
· 設置該信號上升沿的檢測過濾時間（默認為1000ms）
· 設置該信號實際輸入值是否經過取反處理
數字輸出信號的配置界面：
該配置中除以下兩項參數外，其余參考輸入信號的配置方法：
· signal value at system failure and power fail 該參數配置機器人在系統故障和重啟過程中的處理方式，有兩個參數可選（輸出為配置的默認值和保持當前值）
· store signal value at power fail 該參數配置該信號是否在系統重啟后繼續保持，選NO，則在重啟后重置為配置的默認值。
（5）ABB DeviceNet轉ProfiBus網關的配置
以DSQ352為例，該模塊主要是把DeviceNet轉為ProfiBus的一個網關，除了要配置作為DeviceNet從站的所有項目之外還需配置一項Fieldbus Command項，在該項中主要配置該模塊作為ProfiBus從站的一些必要項目：輸入、輸出的大小（單位為字，Wold，16個位為一個Wold），站點地址。
注：在UNIT TYPE中配置的模塊輸入輸出大小單位為：字節，Byte，8個位為一個Byte。
常見故障的排除
1. 總線無電源：
檢查總線24V電源是否連接正常
2. 模塊無法聯機：
檢查模塊配置的通訊地址是否跟機器人控制器中的配置一致，通訊速率是否一致
3. 通訊不穩定，頻繁掉線：
a.檢查通訊電纜屏蔽層接地是否正常可靠；
b.通訊電纜周圍是否有強電電纜，建議分槽鋪設；
c.檢查通訊速率是否設置過高，如果現場干擾較多時可以嘗試適當減小通訊速率；
d.檢查網絡末端是否具有終端電阻，沒有則在網絡末端並聯121歐姆終端電阻。
本文來源：北京迪基透科技有限公司