ABB機器人功能程序（FUNC）

定義：功能程序能夠返回一個特定數據類型的值，在其他程序中當做功能來調用。

功能程序的使用范圍非常的廣，熟練者可以根據不同的需求創建相對應的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC開始，return結束。在ABB學習中很多同學都對功能程序一知半解，甚至在真正使用的時候無從下手。

 

在學習ABB期間，遇到過幾種使用情況，特把它們整理歸納在一起，以便加深理解。