ABB機器人---使用數組作為參數的例行程序


1. 例行程序,函數都可以有輸入參數。

2. 如果輸入參數為數組,如何設置?

3. 新建例行程序,在parameter處點擊省略號,添加參數

TIM截圖20190618100116

設置添加參數的Dimension,1:1維數組,2:2維數組,3:3維數組,點擊完成。

TIM截圖20190618100151

4. 以下舉例希望查找數組內*大值,並寫屏輸出*大值及對應數組元素序號

TIM截圖20190618100302

TIM截圖20190618100311
 

5. 運行以上代碼,結果如下:(數組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以*大值為10,*大值的序號是第10個元素)

TIM截圖20190618100359

6. 若例行程序輸入參數數組為2維,則如下:

PROC find_max(num a1{*,*})

….

 參數數組為3維,格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})


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