ABB機器人---PCSDK簡介


BB機器人為用戶提供了大量便捷的二次開發及應用工具,PCSDK就是其中一項。

 

 

1) 首先,機器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項。

 

 

2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實現與機器人數據的讀取和寫入

 

 

3)pc連接上機器人后,點擊顯示,如下圖,顯示內容為reg6的值

 

 

4)對機器人reg7寫入數值98,如下圖

 


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