Profinet 總線，是目前機器人比較主流的一種通訊方式，在自動化設備中，機器人往往作為PLC系統的一個從站，所以ABB提供了一種方便、快捷、經濟的方式實現與PLC之間的通訊，不需要任何額外的硬件支持。
概念：
Deveice ：描述一種物理單元，在profinet總線中，特指從站；
Controller： 在profinet總線中，特指主站。
概述：
軟件選項：888-3 Profinet Device
用 途：機器人系統只能作為外圍設備的從站進行通訊（device ：從站。 Controller：主站）
是否需要硬件： 不需要任何額外的硬件支持
對控制櫃的要求：DSQC1000 控制櫃
擴 展：如果機器人既要做PLC的從站，又要做主站控制一些外掛模塊，需要選擇888-2 Profinet controller /deveice （詳見下節）
機器人從站GSD文件下載：見文后下載地址
准備工作：
控制櫃的型號，DSQC1000：
檢查機器人是否安裝888-3 軟件：
配置：
如果選擇了Profinet Device （888-3）選項，機器人有三個方面的配置，方可實現與PLC的通訊：
1.首先配置總線信息：
進入控制面板---配置 ---Industial Network
這里有一個profinet station Name的設置，有的PLC可以遠程直接分配站名，這樣的話，只需檢查一下，這點的名稱是否與PLC那邊的是否一致即可；
如果這里沒有被分配過來，則需要手動輸入站名，要與與PLC那邊分配的名稱完全一樣。
設置完成，點擊確認，不要重啟；
2.配置從站設備信息：進入：Profinet Internal Device：
打開后，這里有一個缺省的配置PN_Internal_Device：
打開后：需要在這里輸入與PLC通訊的字節數，需要與PLC保持一致。最大到256字節，記住：1個字節=8個位信號
設置好如下：
3.設置通訊端口：
這里有三個地方需要設置：
IP：PLC分配過來的IP地址，如果有則檢查一下，沒有手動輸入；
Subnet：PLC分配過來的子網掩碼，如果有則檢查一下，沒有手動輸入；
Interface：選擇總線網線插入機器人控制櫃上面的哪個端口：
設置好后，重啟系統，即可測試連接：
總線以及信號查看：
也可以查看總線通訊的信號位的狀態：
機器人從站GSD文件下載：