ABB工业机器人做devicenet从站与PLC通讯

1）此处举例机器人做devicenet从站

2）机器人要有devicenet总线选项

3）修改机器人devicenet从站地址

4）点击IndustryNetwork-devicenet

修改地址

5）点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数

6）新建signal，Assigned to Device选DN_Internal_Device,设置mapping

如何获得机器人做devicenet从站的EDS描述文件

1）打开robotstudio

2）在add-in里，右击对应robotware，打开数据包文件夹

3）如下路径

…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS

4）IRC5_Slave_DSQC1006.eds即机器人做从站的描述文件

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                                <iframe id="iframe_tags" data-elecfans_trackid="article_detail" data-tag="plc,DeviceNet,工业机器人" src="/static/iframe/course.html" width="100%" height="170" style="border: none;margin: 20px 0;"></iframe>
                <p style="font-size: 14px !important;color: #a9a9a9 !important;line-height: 21px !important;">声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。&nbsp;<a href="http://www.elecfans.com/about/tousu.html" target="_blank">侵权投诉</a></p><div class="hudong clearfix">
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                                    <p>原文标题：ABB工业机器人如何做devicenet从站与PLC通讯？</p>
                                    <p>文章出处：【微信号：GKB1508，微信公众号：工控帮】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。</p>
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