PLC与上位机的socket通讯——ABB机器人程序（三）
源程序：https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 ...
原文：ABB工业机器人做devicenet从站与PLC通讯
此处举例机器人做devicenet从站 机器人要有devicenet总线选项 修改机器人devicenet从站地址 点击IndustryNetwork devicenet 修改地址 点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数 新建signal，Assigned to Device选DN Internal Device,设置mapping 如何获得机器人做devic ...
2020-07-09 10:06 0 633 推荐指数：
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